“大Q”首次拉著拖板車(chē)在瀘州港認(rèn)路
2024-07-17 09:55:53 來(lái)自：四川新聞網(wǎng) 編輯：王云
無(wú)人駕駛集卡“大Q”行駛在瀘州港國(guó)際集裝箱碼頭
“今天‘大Q’首次上板（掛上拖板車(chē)），為下一步拖掛板車(chē)?yán)b箱作準(zhǔn)備，測(cè)試工作取得新進(jìn)展。”7月16日上午，在瀘州港國(guó)際集裝箱碼頭，瀘州港無(wú)人駕駛新能源集卡項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王濤帶領(lǐng)3名工作人員，操控首次掛上拖板車(chē)的“大Q”，在碼頭區(qū)域行駛認(rèn)路。
“大 Q”是兩臺(tái)無(wú)人駕駛集卡Q-Truck的昵稱，于7月初抵達(dá)瀘州港國(guó)際集裝箱碼頭。它們的到來(lái)，標(biāo)志著瀘州港無(wú)人駕駛新能源集卡項(xiàng)目正式啟動(dòng)，瀘州港成為四川首個(gè)應(yīng)用無(wú)人駕駛新能源集卡的智慧港口。
瀘州港作為連接公、鐵、水的重要樞紐，貨物運(yùn)輸量逐年攀升，智能化和綠色化升級(jí)迫在眉睫。 為此，瀘州港與上海西井科技股份有限公司合作，投放兩臺(tái)無(wú)人駕駛集卡在港口參與作業(yè)。
“大Q”是純電動(dòng)集卡，前臉集成高清攝像頭與感應(yīng)器，實(shí)時(shí)顯示電量，支持自動(dòng)駕駛與遠(yuǎn)程遙控駕駛兩種模式。其車(chē)身重量為8.6噸，最大可拉動(dòng)75噸貨物，具備換電與充電技術(shù)。“大Q”的最高時(shí)速可達(dá)35公里，單次充電可連續(xù)行駛超過(guò)100公里；搭載先進(jìn)的“5G+北斗”系統(tǒng)，依托車(chē)頭的6顆高清攝像頭與3個(gè)激光雷達(dá)等，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)停靠、自主返回、自動(dòng)充電。通過(guò)智能化調(diào)度和優(yōu)化，“大Q”能參與到卸裝船、場(chǎng)間移箱、空箱堆場(chǎng)等流程環(huán)節(jié)中，與人工駕駛車(chē)輛混行。
該項(xiàng)目計(jì)劃探索“大Q”與港口基礎(chǔ)設(shè)施和港機(jī)設(shè)備交互的兼容性、與現(xiàn)有生產(chǎn)作業(yè)流程的匹配性，并深入研究無(wú)人駕駛技術(shù)在綠色降碳與降本增效方面的潛力。目前，瀘州港已完成兩臺(tái)“大Q”所需的服務(wù)器、地面塔等配套設(shè)施的安裝，重點(diǎn)聚焦于“大Q”的環(huán)境適應(yīng)與路徑識(shí)別測(cè)試。下一步，瀘州港國(guó)際集裝箱碼頭將進(jìn)一步升級(jí)數(shù)字孿生平臺(tái)、智能物聯(lián)網(wǎng)等系統(tǒng)，深度融合互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)與人工智能技術(shù)，打造設(shè)施智能、數(shù)據(jù)智慧、成果智享、生態(tài)智聯(lián)的智慧港口。
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“大Q”首次
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